欧博ABG-智能康复新纪元：具身机器人携手脑机接口，构建人本化康复新生态

本文是第四届南渡江聪明医疗与痊愈财产岑岭论坛的系列报导③：痊愈呆板人。

于第四届南渡江聪明医疗与痊愈财产岑岭论坛上，智能痊愈财产的成长路径愈发清楚：它再也不是单一装备的竞争，而是“具身呆板人”与“脑机接口”两年夜技能路径的深度交融与协同立异。来自傅利叶、傲意信息、念通智能、万瞬医学的四家企业代表，配合描绘出一幅从“功效代偿”走向“功效重塑”、从“临床场景”延长至“居家社区”的智能痊愈新图景。byresmc

作为一家从痊愈场景出发的智能呆板人企业，上海傅利叶智能科技株式会社自2015年景立以来，已经慢慢构建起笼罩"GRx系列人形呆板人、智能痊愈港、伽利略体系、焦点零部件和开源产物"的全栈式产物矩阵。byresmc

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上海傅利叶智能科技株式会社痊愈立异产物总监杨志豪byresmc

针对于当前备受存眷的具身智能与人形呆板人范畴，傅利叶痊愈立异产物总监杨志豪认为，具身智能正于为痊愈范畴带来新的可能，而设计优异人形呆板人的条件，是深切理解人体自身的心理布局。byresmc

傅利叶GR-1作为首代通用人形呆板人，具有44个自由度与230N.m最年夜枢纽关头扭矩，撑持二次开发与年夜模子接入。2024年发布的GR-3实现多项进级：自由度晋升至55个，单臂负载达3千克，并冲破软包覆工艺与触觉交互设计，于头部与躯干漫衍31个触觉传感器，使呆板人可以或许感知触摸并做入迷态回应。byresmc

GR-3集玉成感交互体系，经由过程麦克风阵列实现声源定位，借助视觉模块完成动态视野追踪与人脸辨认。杨志豪夸大，这类能力令人形呆板人再也不仅是履行使命的机械布局，而能于痊愈历程中提供情绪撑持、音乐陪伴与生理抚慰，成为“有温度的痊愈伙伴”。byresmc

瞻望将来，杨志豪暗示痊愈呆板人将与脑机接口、肌电旌旗灯号等技能进一步交融，实现更精准的人机交互与痊愈干涉干与。人形呆板人有望进入痊愈年夜厅、养老机构等场景，经由过程视觉与语言模子联合，辅助动作改正、监测专注度，并开展使命导向型练习，鞭策痊愈从功效练习迈向身心协同的新阶段。byresmc

面临全世界老龄化加重带来的神经疾病承担加剧，传统痊愈手腕对于运动功效障碍效果有限。上海傲意信息科技有限公司首席医学官华续赟指出，破解这一难题的要害于在怎样实现运动用意的精准解码，并提出立异思绪：将肌肉视为脑电的“外于放年夜器”，经由过程肌电旌旗灯号反推年夜脑运动指令。byresmc

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上海傲意信息科技有限公司首席医学官华续赟byresmc

该路径的焦点于在成立“脑—肌”协同解码体系：起首经由过程痊愈练习降低患者痉挛电位，强化与运动用意对于应的肌电表达，使肌电成为脑电的可辨认外于载体；进而使用成熟的接口技能节制外骨骼装备，形成闭环干涉干与。于这一历程中，联合本体觉得反馈、视觉提醒和神经调控，可加强脑卒中患者的皮质肌肉耦联（CMC），其于差别频段（α、β、&ga妹妹a;）的特性恢复为运动解码提供要害支撑。byresmc

于与傲意公司互助的临床实践中，基在“脑—肌—轻电外骨骼”的体系已经取患上踊跃成效：很多手功效严峻受限的患者经干涉干与后，可借助外骨骼完成此前没法实现的抓握等动作，主不雅反馈“重获敌手的节制”。于贸易化层面，华续赟夸大，纯真依靠ToB的脑机接口装备发卖难以盈利，而将“脑机接口练习”作为前端办事，联合“智能辅具”作为增值输出的组合模式，可能更具市场可行性。byresmc

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上海念通智能科技有限公司总司理束小康byresmc

上海念通智能科技有限公司总司理束小康分享了痊愈脑机接口从技能研究来临床落地的要害进展。他指出，脑机接口医疗器械的国度尺度已经在2025年9月正式核准，并将在2026年实行，为行业提供了明确的规范依据。于脑卒中痊愈范畴，传统痊愈手腕效果有限，而脑机接口经由过程辨认患者运动用意，联合及时反馈，使患者可以或许自动介入练习，显著晋升了痊愈效率。byresmc

今朝痊愈脑机接口重要采用同步式范式，即于体系提醒下举行运动想象，虽对于算法要求较低但效果不变。临床层面，多项随机比照实验（RCT）已经验证其疗效，例如西岳病院研究显示患者经20天医治后评分平均提高8分，天坛病院针对于296例患者的年夜范围研究也进一步证明了其可行性。值患上留意的是，全世界首款家用脑机接口痊愈装备已经在2021年得到CE认证，标记着该技能正慢慢走向居家化、普惠化。byresmc

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万瞬医学技能（姑苏）有限公司开创人戴晨赟byresmc

万瞬医学技能（姑苏）有限公司开创人戴晨赟先容了其研究所缭绕“闭环神经接口技能”孵化的三个前沿标的目的，揭示脑机接口从旌旗灯号解码到精准调控的医疗运用潜力。byresmc

（1）可穿着手表：无创按捺手部震颤。该团队研发了一款高集成度手表，联合旌旗灯号解码与电刺激调控功效，用在按捺特发性震颤及抽动症等运动障碍。装备经由过程干电极及时检测手抖旌旗灯号，并主动天生刺激参数，反向按捺震颤。试验显示，佩带30–40分钟后，患者手部不变性显著晋升，可完成画圈等邃密动作。该方案为传统脑深部电刺激（DBS）提供了一种无创替换选择。byresmc

（2）脊髓刺激体系：重修截瘫患者行走功效。与复旦年夜学互助的项目聚焦在截瘫患者运动功效重修。体系经由过程解码年夜脑运动用意，精准刺激脊髓响应神经根，驱动下肢完成步态动作。今朝已经于动物试验及3例临床患者中验证可行性，患者术后可借助体系实现抬腿、迈步等基础动作。团队正摸索将这一逻辑扩大至偏瘫患者，借助健侧旌旗灯号驱动患侧运动。byresmc

（3）睡眠监测与调控体系：构建无感闭环干涉干与生态。团队开发了一款集有意电、呼吸、体动与睡姿监测的薄床垫，可于无感状况下完成睡眠分期与疾病筛查。将来规划将该体系与电刺激神经调控平台联动，针对于睡眠呼吸暂停与掉眠问题形成闭环干涉干与：于监测到异样呼吸时主动触发刺激，并于辨认睡眠阶段的基础上调控入眠坚苦问题。该标的目的被视为脑机接口从临床走向消费级市场的主要冲破口。byresmc

不丢脸出，智能痊愈财产已经进入“软硬联合、体系交融”的新阶段。具身呆板人提供具身化的交互载体，脑机接话柄现精准的神经调控，两者协同正鞭策痊愈从传统的、被动式的练习，迈向自动、个性化、人本化的新纪元。byresmc